需要厘清的问题
定位脚托停止条件，检查净空、可接近连接与运动轨迹，区分外部障碍、装配问题以及该型号控制或驱动故障迹象。
应准备的材料
- 带控制器、电源及原布线的躺椅
- 型号说明书及组件原装配资料
- 展示家具位置和指令顺序的全程录像
需要比对的内容
断电后记录墙距、线缆和组件固定。按说明在危险区域清空后运行受控循环，记录停止位置与控制反应。保留初始记录后，每次只改变摆放或一个可接近连接。根据结构及限制另行安排电气和机械诊断。
分析可能取得的结果
可形成停止可重复性记录，描述已发现障碍或待查部件，并提出进一步诊断，在讨论消除现象前明确缺陷性质。
结论的边界
固定点停止不证明电机损坏。强行折合会改变痕迹并造成危险；空载检查不能代表所有规定运行模式。